请教关于机器人搬运任务序列问题

飞飞 · 2019-1-10 15:24:10

例：1个机械手分别先从Q1取1pcs放到Q3,再从Q2取1pcs放到Q3，然后Q3位置上的2pcs一起离开，任务序列写在Q1属性栏“临时实体流”--“使用运输工具”里，用了偏移和装卸命令，但是没有写对，请高手指点一下，谢谢！附件是v2017做的

SunshineFu · 2019-1-10 23:10:09

可以利用PF模块来解决这个问题

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