FlexSim新技术主题1_基于任务序列代码的AGV与吊车协同作业

[align=left][font=宋体]在仿真建模过程中，经常会遇到运输设备和吊车协同作业的情况，本案例采用协同任务编程的方式进行仿真模拟，表示了一台[/font]AGV[font=宋体]小车从取货点装载货物后运送至货架，然后等待吊车将货物卸载的过程。[/font][/align][align=left][font=宋体]其中货物[/font]Box[font=宋体]在创建时添加[/font]bay[font=宋体]和[/font]cell[font=宋体]两个标签，[/font]AGV[font=宋体]小车根据[/font]bay[font=宋体]标签的属性值运行至货架指定贝位，吊车根据[/font]bay[font=宋体]和[/font]cell[font=宋体]的标签属性值将货物卸载至指定货架。[/font][/align][align=left][font=宋体]其中代码编程部分的[/font]AGV[font=宋体]运行偏差值可根据实际情况进行调整。详情见模型文件，模型基于[/font]FlexSim2019[font=宋体]最新版本。[/font][/align][align=left][/align]
[align=left][font=宋体]需要注意的是，起重机作为比较特殊的任务执行器，仅支持TRAVELTOLOC类型任务，PF模块中应用也是如此。[/font][/align][align=left][font=宋体]下一期新技术主题将讨论如何基于[/font]PF[font=宋体]实现上述过程。[/font][/align][align=left][font=宋体]参考模型如下：[/font][/align][align=left][/align]

协同任务的入门应用，感谢分享！

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