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共用小车协同任务问题

历史版块_9 1 1 2019-8-8 21:26:06

如下图演示，两条运输线，共用1个agv小车，单独的使用pf流程编写没问题，但是共用的话如何解决打架问题
模型和gif图效果都上传了
请大神指导下，谢谢
谢谢

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Clay666

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2019-8-9 13:37:44

详情见附件，本想把pf流程做的复杂点，但是受模型数量限制了:)

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