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任务执行器之碰撞检测及策略

技术交流 447 0 2019-9-2 16:39:14
本案例来自于FlexSim英文论坛。
实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
详情见本模型。


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