怎样防止多层穿梭车模型里面多台车出现在货架的同一层？

[i=s] 本帖最后由 17080134968 于 2019-11-22 10:30 编辑 [/i]

用PF可以相对简单的实现穿梭车模型，不过防止出现在同一层好像不好搞，有没有搞过的....

你在分配穿梭车的时候，需要设置一个调度规则，简单描述为：“先判断该层有没有车，没有：就调用其他车；有：则分配该层的车执行”，根据场景决定如何派车。