太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
treenode item = parnode(1);
treenode current =ownerobject(c);
int cellcap=1;
for( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {
for( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {
if ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){
dellabel(item , "plaseinlevel",level);
return bay;
}
}
}