AGV主导的模式中的一个小bug

BobbyMao

[i=s] 本帖最后由 BobbyMao 于 2020-4-5 23:04 编辑 [/i]

大家好，最近在学于老师的AGV课程，有一个问题向大家请教，这个问题困扰我2周多了，谢谢  这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，哪位高人帮指点下，谢谢

Round2011

你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

BobbyMao

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31531&ptid=11563][color=#999999]Round2011 发表于 2020-4-3 13:19[/color][/url][/size]
你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。[/quote]


您好， 这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，百思不得其解。

BobbyMao

已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

小王子波

[i=s] 本帖最后由 小王子波 于 2020-4-8 10:31 编辑 [/i]

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31547&ptid=11563][color=#999999]BobbyMao 发表于 2020-4-7 11:51[/color][/url][/size]
已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢[/quote]
您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将其并入循环圈（利用NLFW连线）。不存在bug哈

BobbyMao

[i=s] 本帖最后由 BobbyMao 于 2020-4-8 23:50 编辑 [/i]

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31561&ptid=11563][color=#999999]小王子波 发表于 2020-4-8 09:59[/color][/url][/size]
您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将 ...[/quote]
您好,
3个发生器旁边都是控制点啊，而且那个粉色的连线就是nextlookforwork啊