充电桩正常运行，但是系统控制台报异常，求异常解决方式

AGV不连接发生器时 模型可以正常运作 但是系统控制台会报一个异常我解决方式  是AGV连接发生器   但是模型在cp3充电桩位置不执行充电操作
所以我想请问一下 这个异常是什么意思，应该怎么解决

异常的原因是：您的货架需要调用第一个中间端口实体来执行搬运任务，但是图1没有中间端口链接，所以报错。
图二有这个中间端口，任务指派正常。