新人求助，AGV寻路问题

控制点布置好后agv为什么总显示找不到达到路径？agv导航原理是啥呀？为什么教程中的控制点要多加几个呢？

找不到路径时：
1、AGV是否有前往目的地的路径，路径方向是否一致。
2、起点和终点是否和控制点连接好。

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=32400&ptid=11707][color=#999999]江铭凡 发表于 2020-10-12 09:19[/color][/url][/size]
找不到路径时：
1、AGV是否有前往目的地的路径，路径方向是否一致。
2、起点和终点是否和控制点连接好。
...[/quote]

路线都是双向的，路径应该没有问题，起点和终点也应该是没有问题的。
我之前搭建一个是1个queue对1个点，没有问题，但换成两个queue后就不行了。
如果在一条横向路上是可以的，但只要有纵向的就会找不到，我看纵向路也咩有问题呀。。。。