分拣机分拣时判断分拣线是否有托盘

如图，标识处是提供空托盘。希望分拣传送带能判断标识的输送带处是否有空托盘，如果没有，就下发一个空托盘，如果有则不下发，请问这个怎么编译？

判断传送带容量，示例：
Object m = Model.find("Conveyor1");//传送带
int content = m.subnodes.length;//获取传送带容量