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AGV模型

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发表于 2021-3-6 11:28:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2021-3-9 08:33:07 | 显示全部楼层
定义queue1至queue2的任务优先级高于queue3至queue4的,但是不能打断当前任务不就可以了吗,这个模型建模并不复杂啊

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 楼主| 发表于 2021-3-10 20:34:50 | 显示全部楼层
新手 还不太会用这个软件

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 楼主| 发表于 2021-3-10 20:46:34 | 显示全部楼层
现在连AGV在一个路径上取一次货放一次货,然后到另外一个点再取一次放一次都不会

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发表于 2021-3-6 11:28:08 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=32896&ptid=11801][color=#999999]Fanzhijun 发表于 2021-3-10 20:46[/color][/url][/size]
现在连AGV在一个路径上取一次货放一次货,然后到另外一个点再取一次放一次都不会[/quote]

用PF里面自带的Advanced AGV去实现,只需要把有任务的CP A连线,进行一些简单设置就可以了,具体用法查看用户手册 教程里AGV教程的第二节

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 楼主| 发表于 2021-3-14 19:47:46 | 显示全部楼层
多谢指导,尝试一下

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发表于 2021-4-5 15:42:37 | 显示全部楼层
一样的问题,先试一下Dispatcher或者Output端口Case设置是否有用
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