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使用网络节点实现AGV原地旋转

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发表于 2021-11-24 17:02:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

附件可实现旋转，但是旋转后不开启下一个节点通道，是根据创时能微信公众号步骤学习的

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发表于 2022-1-7 14:22:03 | 显示全部楼层

需要在节点上加一个消息触发，表示当旋转结束后开启节点。[code]opennodeedge(current,msgparam2);[/code]

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发表于 2024-11-19 14:40:46 | 显示全部楼层

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