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论坛上有许多问题涉及到货架由穿梭机和电梯组合提供服务。有一些解决方案涉及到网络、Astar和AGV导航仪，但在这个例子中，我们只打算使用TaskExecuter FlowItems和输送机。特别是电梯系统，正如描述的那样，它可以从传送带提供的灵活性中受益——特别是间距选项，以及基于电力和自由的旅行的可能性。对于拣选面，我们可以只使用货位和物品的位置来给任务执行者提供旅行命令，我们可以使用运动学来进行装载和卸载任务。这消除了对网络节点或每个位置的控制点的需要，并允许在货位口前对 "两点 "穿梭机进行精细定位。该系统已被放入一个容器中，以代表单元/巷道，正是这个对象是ShuttleSystemProcess流程的实例成员。该单元被设计成可重复的，每个单元都成为单一流程的新成员实例。它包括两个架子、两个电梯（传送带环）和一个穿梭机返回队列（也是一个传送带，但没有滚筒视觉）。
系统假定，当一个进货物品到达取货位置时，它已经在单元中的一个货架上被分配了一个货位——所以应该在它到达穿梭机之前以正常方式分配一个货位。可以通过将物品推送到全局列表ItemsToPick来请求从架子上拾取物品。目前，每辆穿梭机将在一次旅行中储存和/或拣选一个物品，并为每个物品提供一个专门的位置。当在一次旅行中做这两件事时，其发生的顺序将取决于货位的位置。如果没有剩余的任务，但物品仍然需要离开单元，排在前面的班车将被要求在系统中进行空循环，从而使出站的物品前进到出口位置。系统中的班车数量是一个过程流变量。
在本例系统中，在货架的每一端都有电梯，有一定数量的载具将穿梭车运送到各层。两台电梯都有一个流程变量，用于生成载具的数量。班车不允许在同一时间从同一楼层取货，但为了保持上行电梯的运行，即使该楼层有另一个班车在运行，载具也可以将班车卸到该楼层。穿梭机只沿着机架的表面朝下层电梯的一个方向行驶，一旦被承运人收集，该层的下一个穿梭机就可以开始运作。
如果希望在没有第二个机架遮挡视线的情况下查看操作，也可以只用一个机架来运行该系统。
由于不同的应用将使用不同的机架尺寸，该单元有一个称为 "configureToRack "的标签方法，它将根据用户为Rack1设置的水平高度和机架尺寸，将输送机和决策点对准Rack1。当输送机的决策点重叠时，可能会对非常小的尺寸有一些限制。在这个方法调用过程中，第二个机架将被配置成Rack1的镜像。下面是一个单元格实例调用该方法的例子：
Model.find("RackShuttleSystem").as(Object).configureToRack
穿梭机需要沿着机架的长度保持相同的高度。
根据穿梭车和载体的尺寸来配置系统，所以可以尝试调整这些来满足不同的需要，希望对准后能按需要工作。
电梯传送带和穿梭车的速度不是由对准方法设置的，所以可以用通常的方法编辑这些。
这是一个用于学习的例子，如果发现这个方法适合的应用、建模风格和技能，也许可以作为任何项目的起点。
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发表于 2022-11-25 15:01:45
发表于 2022-11-28 13:30:35
