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AGV卸货货物选旋转问题
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AGV卸货货物选旋转问题
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lee1129
技术交流
351
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2022-12-22 20:58:20
大家好,我这个地方AGV把货送到地方以后,这个货进入传送带为什么会转一下呀,我希望货就像进入的时候那样,以宽的方向进,出去的时候也是以宽的方向离开AGV进入传送带。默认就是那样会自己转向 ,然后我给AGV添加一个 on unload的触发旋转货90°也没用。
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lee1129
楼主
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2022-12-22 21:13:48
不知道为什么,设置On load 触发又可以,就是如果希望进入的时候是以长方向进入,那么只需要在On load 触发里 set rotation z 90°就可以改变,卸载的时候On unoad 触发里 set rotation z 90°就没用,设了和没设一样
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