如何解决A*导航器中AGV与其他固定实体部分重叠问题

在Flexsim2019中，已经将AGV和其他固定实体添加进A*导航器，AGV在行驶过程中依然会与固定实体产生部分碰撞，怀疑是碰撞距离阈值没有设置好，但是A*导航器界面不提供这样的设置，想问问大家有没有解决方案？

把需要避免碰撞的实体添加到A*导航器中，应该是不会出现您所描述的现象了的，还是建议使用FlexSim最新版