求助，想做一个仓库智能盘点的仿真，或者路径规划算法的仿真

仓库智能盘点好像仿真不了，这个软件。
就想做关于路径规划前后对比的。
每排3个货架，共三排，这9个货架之间的距离不规则，想导入a星算法，进行路径规划，但是发现导入没啥用

你好，路径规划成功了吗？