如何实现AGV横向移动？

正常情况下，AGV在路径网络中会自动调整方向，沿着路径行驶，如何让AGV不调整方向，在路径中像螃蟹一样横着移动。

具体操作就是在转方向的控制点的预到达触发器中添加代码，关闭AGV的视觉旋转，不用横着走时打开视觉旋转。

请问这个是基于什么需求需要这样子吗