双爪机械手+6进出式处理器

jiamao_he

双爪机械手（可以同时在设备上取机和投机）+用AGV模拟进出式气缸，在6台设备上进行加工处理附模型_2022中文版

另外在有两个问题：
1、为啥在卸载这一步要花5s左右；
2、如何改成实体工艺流程，以便快速复制拓展；

问题1示意图：