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发表于 2011-12-21 10:41:28
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[i=s] 本帖最后由 domcylai 于 2011-12-21 10:48 编辑 [/i]
忘记放上附件了,补上说明:为了说明详细,声明 先占的那个任务叫preempttask,原来的那个叫oldtask,新的叫newtask;
1)操作员执行oldtask时,Queue4 发射 preempttask抢占,此时操作员将oldtask剩下的任务传递给分配器,
2)Queue4发射的preempttask修改一下,在“使用运输工具”的下拉菜单选择“任务序列示例1”,并点击编辑按钮,增加:
treenode Queue3 = centerobject(centerobject(current,1),1);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,Queue3,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT,rank(centerobject(current,1),1),Queue3);
意思是将已经搬运的item放回到原来的那个Queue,然后执行新的;
3)item放回到原来的Queue3后,Queue3 会生成newtask,因为操作员被先占了,所以oldtask和newtask将传递到分配器,而且它们的优先级一样,根据时间先后,oldtask排在前面;
4)下面要做的是删除oldtask,我用了destroyobject(),和gettasksequence(), 并将代码卸载sink的进入触发中:
treenode oldtask = gettasksequence(centerobject(current,1),1);
destroyobject(oldtask);
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