卸载站点！！

想做个有三种类型的实体，存在货架上，通过货架分别把三种实体发送到不同的暂存区，这期间调用运输机，要求运输机每次只运三个且不同的实体，然后沿规定的路径依次卸载到不同的暂存区！！求各位帮忙解答！
下面是图片和模型（模型中由于模型个数限制少了发生器）！！

论坛里已经有类似的模型了