求助：如何定义各个网络节点的逻辑

可能题目不是很准确，我是新手。我应用中会遇到这样的情况，假设有搬运车A,B,C,他们在经过1~9个网络节点（田字格分布），根据一定逻辑选择各自的运行轨迹。例如：A走的形状为一个口字，B走的轨迹为一个日字，C走的轨迹为田字格外围。即在一个十字路口三台车如何按逻辑定义其分叉行驶方向？拜托指导，谢谢！

同问

我的建议是在开始行进之前就分配好一张前进的路线表，到每一个网络节点之后，根据前进的路线表来得到需要直行或者转弯。这个路线表当然可以是一个算法的结果。