【A*导航】如何用 FlexScript 动态添加 A* 导航的旅行成员

问题描述：
在 FlexSim 中，A* Navigator（A* 导航器）通过 A* 算法在可通行网格上为任务执行器（Task Executor）规划行走路径，使其能自动绕开障碍物到达目标位置。要让某个 Operator 或 AGV 使用 A* 导航，必须先将其添加到 A* Navigator 的Travel Members（旅行成员）列表中，这一步通常是手动拖拽完成的。但在某些动态建模场景下，需要在模型重置时根据全局表配置数据动态创建 3D Operator。每个 Operator 对应表中的一行配置，人员数量和位置都可能随表数据变化而改变。此时如果每次重置都手动到 A* Navigator 里重新添加成员，建模效率极低，而且容易遗漏。核心矛盾在于：动态创建的 Operator 不会自动加入 Travel Members 列表，必须通过代码，否则 Operator 在行走时会走默认路径而不是 A* 规划路径。
尝试过以下写法均不生效：

1. // 错误写法 1：把 Navigator 当成数组 push
   
2. AStarNavigator.push(NewOperator);

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1. // 错误写法 2：直接点调用 addMember
   
2. AStarNavigator.addMember(NewOperator);

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解决方法：
A* Navigator 的 addMember 是内部函数，不能直接通过点号调用，需要通过 function_s 间接调用。正确写法如下：

1. treenode aStar = Model.find("AStarNavigator");
   
2. if (aStar)
   
3.     function_s(aStar, "addMember", NewOperator);

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其中 NewOperator 是动态创建的 3D Operator 对象。将这段代码放在模型触发器的 On Reset（重置触发）中，在创建完 Operator 后立即调用，即可自动完成旅行成员的注册，无需手动添加。
验证是否添加成功：

• 运行模型后，双击打开 A* Navigator 对象；
• 在其属性面板的 Travel Members 列表中，应能看到动态创建的 Operator 对象已自动出现；
• 拖动 Operator 让其行走，观察路径是否走 A* 规划的网格路径而非默认直线。