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【AGV 路径】如何用 FlexScript 查询AGV某条路径的 IN / ...
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【AGV 路径】如何用 FlexScript 查询AGV某条路径的 IN / OUT 连接路径
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CSN小助理
FlexSim
2
0
半小时前
本帖最后由 CSN小助理 于 2026-10-27 15:32 编辑
问题描述:
在 FlexSim 的 AGV Network 中,多条路径在节点处相互连接形成路网。在某些动态分析场景下,需要通过 FlexScript 代码查询某条路径(Path)在路网中与哪些路径相连,并区分这些连接是进入路径(IN Path)还是离开路径(OUT Path)。
期望输出效果如下:
Path1's IN Path : [Path6, Path7, Path11]
Path1's OUT Path : [Path8, Path9, Path13]
其中 IN Path 和 OUT Path 的顺序无关紧要。
解决方法:
FlexSim 内部在每个 Path 对象的变量下维护了一个 transferClusters 节点,记录了该路径在每个交叉口连接的所有其他路径点。通过遍历该节点,即可获取所有连接路径,并根据路径点在所属路径中的位置判断方向。该方法已在单向路径(端点连接)场景下验证;双向路径、中间交叉口和额外路由限制需要进一步处理。
核心原理:
transferClusters 包含连接多条路径的交叉口(junction);
每个 transfers 条目引用一个路径点(pathPoint);
通过 point.up.up.up 向上回溯三层,获取该路径点所属的 Path 对象;
对于单向路径,如果连接点是该路径的第一个点,方向为 OUT;如果是最后一个点,方向为 IN。
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