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问题描述： 本模型基于 FlexSim 的Process Flow（工艺流程）搭建双Robot）拣选搬运仿真场景，实现就近派单逻辑： 模型视图包含 2 个上游投料暂存区Start、Start1（货物生成点），2 个下游收货暂存区Finish、Finish1（货物目的地），2 台机器人Robot1、Robot1_2；由 Process Flow 驱动搬运流程，核心目标是：每当产生一件货物时，自动分配当前距离该货物最近的空闲Robot执行搬运任务，货物到达后随机送至Finish或Finish1。 目前问题在于：多台机器人共享搬运任务，当新货物在两个上游暂存区随机生成时，如何实现就近调度—— 让距离当前新生成货物最近的空闲Robot承接本次搬运任务，而不是按固定顺序、轮询或者随机分配Robot。 解决方法： 1.资源列表新增动态距离字段 distanceToTU： 在Robot资源的列表字段中，新建动态字段，表达式： distancetotravel(value, puller.TU.up) 用于计算每台Robot到当前货物的距离 2.Acquire Robot（获取资源）配置排序筛选规则： 在Acquire Robot活动的筛选规则栏填写排序语句： ORDER BY distanceToTU ASC 优先抓取距离最近的第一个可用Robot，完成就近分配 3.下游卸货点随机分配 通过Assign Labels节点设置标签，给 token 新增一个标签，值为随机目标暂存区（Finish / Finish1），后续Travel to Finish节点读取该标签，行驶到对应卸货位置，实现货物随机送到两个终点暂存区。
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