基于货位优化的自动化立体仓库出入库系统设计

随着科学技术和工业生产的快速发展，现代企业对于物料搬运和贮存提出了越来越高的要求，传统的仓储方式日益不能满足生产和流通的需要。生产、仓储和配送要求的不断提高，促使仓储方式从最初通过人力手工作业的简单堆积，到通过叉车等简单设备的仓库式存储，到目前采用高位叉车、堆垛机、无人导引小车AGV(Automatic Guided Vehicles)等自动化设备的立体仓库存储。土地稀缺、地价上涨，促进仓储作业由地面简单堆积向空间发展，由简易仓库向立体高架仓库发展。自动化立体仓库作为现代物流技术的典型代表，集机械、电子、计算机、通信、自动控制和传感器等多种技术于一体，被广泛应用于现代化的仓储和配送当中，逐渐成为现代化物流生产、存储和配送的主要设施。

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