自动化立体仓库的调度策略研究及仿真

随着科学技术和工业生产的快速发展，现代企业对于物料搬运和贮存提出了越来越高的要求，传统的仓储方式已不能满足生产和流通的需要。生产、仓储和配送要求的不断提高，促使仓储方式从最初通过人力手工作业的简单堆积到通过叉车等简单设备的仓库式存储到目前采用高位叉车、堆垛机、无人导引小车AGV(Automatic Guided Vehicles)等自动化设备的立体仓库存储。土地稀缺、地价上涨，促进仓储作业由地面简单堆积向空间发展，由简易仓库向立体高架仓库发展。自动化立体仓库作为现代物流技术的典型代表，集机械、电子、计算机、通信、自动控制和传感器等多种技术于一体，被广泛应用于现代化的仓储和配送当中，逐渐成为现代化物流生产、存储和配送的主要设施。