用GUI控制车辆发车

请各位网友帮帮忙。为了实现描述中目的，应该在什么地方编写代码怎么做到呢？

既然是GUI控制的，那么点击按钮：

1.是否产生任务（若所控制的车在执行可能不产生新的任务了）
2.产生任务（写任务序列的脚本，应当去熟悉这部分内容，论坛有很多资源）
3.流程中其他问题及细节，为了做这个模型建议LZ把逻辑流图 画出来，然后就每一步应该怎么，内容是什么这个问题做一个计划。（即使你不做这个工作，画出流程图也能让你的思路清晰明了）

您看这个流程图还算是清楚吗？

另外，我还想请教一个问题。
是否可以通过点击GUI中的按钮，向实体中发送消息？
具体怎么实现，能给出一段代码的例子作为示范吗？
谢谢！

关键点：找到对象的引用，也就是需要在脚本里面声明到这个变量。

方法：1.全局变量  2. node()函数 等等

请问哪一个是实体的引用？在树视图当中能看到吗？应该怎么看呢？比方说这个图里的分配器的引用是哪一个呢？

你好，通过点击GUI中的按钮，向实体中发送消息，这个能告诉一下怎么做吗？来个例子被