任务序列学习笔记

模型描述：
source产生均匀分布的三种货物，有3种周转箱，每次操作员会拿着对应的周转箱去装货物，然后连着箱子一起搬到sink，将货物放下。


笔记：
任务序列模型：TS-exercise3-3type.fsm
        1. 模型的维护：任务序列开始的状态如何，最后结束的状态也应该相同，在本例中，queue在模型起始是处于model中的，所以在任务序列的最后也应处于此种状态。
        2. moveobject和setloc/ setnodenum 总是成对出现
                *               
                * inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT ,queue1,model);
                *                inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialx (queue1),NULL,-7);
                *                inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialy (queue1),NULL,0);
                *                inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialz (queue1),NULL,0);



        3. 对临时实体进行装卸操作的时候，最好使用FRLOAD/ FRUNLOAD

感谢分享{:3_52:} 学习一下

好姑娘

hao

学习了~~

YES

谢谢你的分享，解决我心中的一些疑惑

感谢搂住的无私分享

学习一下，感谢楼主！

能解释下如下几个语句的作用吗？
inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT,queue1,model);
发现如果屏蔽这个语句会呈现如图所示的状态