环形轨道小车问题

各位好！最近在研究环形轨道小车的建模，在流量小、小车数量少的时候建模没什么问题，但是在处理流量大、小车数量多的时候问题就多多了。。。主要是：
    小车堵塞问题。用了网络节点和交通控制器来控制小车之间不能超车，但是由于小车多，运行一段时间小车就都卡住动不了啊！！试过用碰撞球来解决，但是本人水平实在有限，而且要添加的网络节点太多，又要分析情况写碰撞触发器的语句，觉得很复杂就放弃了这种方法。。
    （PS：碰到涉及调度的建模就头很大啊，求各位高手能多多共享这方面的资料！）
    另外，有看过是用输送带的方式做这种类型模型的，但是那样子并不能得出小车的利用情况，所以不考虑那种解决方法~~
    跪求各位高手提供帮助啊！！