【论文】随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究

在一个自动存取系统里，一个巷道是由输入，输出(I／O)台、巷道两边的货架和一架堆垛机组成。I／O台在货架的左下角。货架上有许多货格，每个货格大小相同。堆垛机的存取作业我们可以把它看为执行存取命令。堆垛机在一段时间里作业其实就是执行一系列储存命令和一系列取出命令。在给定了储存
命令队列(简记为“储存队列”)和取出命令队列(筒记为“取出队列”)，我们将堆垛机视为在储存队列和取出队列之间运行的机器，就像图1所示的堆垛机作业情况。具体地说，到达了一个储存命令，堆垛机从储存队列拣取一个货物运行到取出队列(代表货架)，放下货物，检查取出队列是否有取出命令。