协同任务序列问题

source1在0时刻已经给货架初始化 source3每隔90s发出一个item 一共发10个 放到货架的位置是table2
要求：暂存区的item通过运输机1运到货架一端（节点1处）再由运输机2运到表中指定要放置到的Bay位（我用了20个节点对应） 最后由堆垛机过来把item放到货架上 其中运输机2接过item后运输机1返回到暂存区 堆垛机接过item后运输机2返回至节点1
学习了下协同作业序列 写了代码 也发现了问题（见代码注释） 但是不知道怎么解决 请大家帮帮忙 谢谢

看了一下你代码里面的问题
1、你的des2是放置列对应的节点，那你在之前就要知道当前的这个item是放置到那一列的。所以可以给当前item加一个标签，根据标签值来规定op2要到的目的地。
2、你的表有一些问题，在不使用运输工具时是可以顺利运行的，因为item在进货架时货架的容量就+1了，所以在不使用运输工具时你source3发生的第一个item进入货架时货架的input是21，但是在你自己写了任务序列以后，op3在unload的时候货架容量还没有+1，所以容量是20.而你的table2里面没有20这个值，所以后面会报错。

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