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关于运动学的小问题

技术交流2 6 6 2014-9-13 22:12:11
我自己用7.14版本的用运动学做了一个可搬运临时实体的实体小车。为什么在仿真过程中,搬运第一个临时实体会出错,它不是从暂存区2搬到暂存区4,而是直接就跑到暂存区4那里去了,到搬后面的临时实体时小车又变正常了,很奇怪,弄半天,不知道问题出在哪里?
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2014-9-15 14:28:42
在我这儿显示的是每一个都从小车搬运过去的,只是第一次小车路径不对,这个主要是你需要在小车重置触发中,将小车的运动学标签设置为0。
2014-9-15 22:35:14
就是你所说的这个问题。按照师兄你说的做法成功地解决了我的问题。还想问下为什么需要这样设置标签值?在用户手册上说这个运动学标签是存储运动学数据的,它应该是一个空白节点,为什么还可以赋值啊?
2014-9-20 08:52:42
这个节点是为了存储运动学数据的,因此只有当更新运动学,且这里面的指令是符合运动学数据的时候,才会起作用,其他时候这个节点是空,或者是其他值都是没有关系的。
2014-9-21 15:11:27
哦,等了好久终于有人答复了。谢谢版主解惑,
2014-9-27 16:02:51
xuexixuexi
2015-4-26 16:28:47
正在学习运动学,学习了
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