請求break掉任務序列的方式

[i=s] 本帖最后由 r0805995 于 2015-3-7 16:15 编辑 [/i]

例如有A B機台，當robot取得任務序列抓B機台上的加工物件放到A，robot正在travel時A機台breakdown，但先前任務序列已經先觸發，所以他依然會將加工物件放到breakdown的A，我的想法是

在Onbreakdown的觸發 寫一個指令來摧毀這次的任務序列。

建议试试先占任务
用户手册中可以搜索Task Sequence Preempting，找到关于先占任务的相关信息。

謝謝慧嫻，之前用任務序列有注意到preempting，但當時看不懂其用法，經您的提點讓我想起此方法，待我研究一下再與您進行討論，謝謝!!

慧嫻 我嘗試用了 PREEMPT_AND_ABORT_ALL 和 PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE
我到tree內部檢視，發現robot只是建立這次的任務序列，前一任務序列還在，能幫我看一下嗎，

按回復系統一直顯示加載中.............  無法傳模型，故將模型傳到最上層的PO文內

p.s 事件發生在Runtime 為2558秒時。

[i=s] 本帖最后由 r0805995 于 2015-3-7 18:24 编辑 [/i]

[b] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=15715&ptid=4994]4#[/url] [i]r0805995[/i] [/b]

可以回復了，我將模型重傳於此

Version 7.1

我找到一個方法可以達成此做法，但是比較暴力
treenode robottask = node("/R_2000iB>variables/activetasksequence/1", model());
destroyobject(robottask);

雖然解決了但還是想知道preempt的用法，我的測試過程不管有沒有加入preempt 任務序列都沒有變化

destroyobject(task);方法我也常用的，我觉得这个方法挺好的 :-D
下面上传一个简单的对比，PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE和PREEMPT_ONLY的模型，可能对你理解先占有帮助~

[b] [url=http://flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=15719&ptid=4994]7#[/url] [i]慧娴亚伦[/i] [/b]

不好意思 慧嫻   我找不到你程式的觸發點~~  能請您稍微詳細指點一下嗎?