升降机行为

请问如何实现升降机在货架取货后如果有存货任务的话优先存货。
也就是说，升降机因为取货降下来了，这时候如果有货要存的话，刚好进入升降机。
如何实现呢？

控制升降机实质上就是控制任务执行器，可以通过设置任务的优先级和先占等方式，来实现您所需要的效果。