怎么让任务执行器同时执行多个任务？

A地有2种货物1和2，现在要把1运到B地.把2运到C地。B地有货物3需要送到C地。用任务执行器来搬运，B地在AC两地途中。要求从A搬运货物1和2时先送到B地卸下货物1，同时装上B地的货物3，再一起送到C地。每个任务执行器的最大容量是10，任务执行器匀速行驶无论A，B两地有没有货物都不停车，有多少装多少，没有就直接开走。货物在A，B两地停留时间过长就自己离开。执行器在C地卸货后马上返回A。这个过程怎么实现？求大神指导！

完全看不懂您在说什么。。。。

[b] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=15962&ptid=5043]2#[/url] [i]慧娴亚伦[/i] [/b]简单点说就是一个公交车的系统