叉车搬运问题

麻烦问大家一个问题：用任务序列搬运货物从Q3到Q4中，代码如下，用人搬运没问题，但是如果把人换成叉车后，在Q3中的进入触发程序中，再执行rank（current,1），和rank（current，2）语句时，它老是认为前面已经搬运到Q4的两个item还是现在要搬运的item，所以叉车不再搬运，只是在Q3，Q4之间来回走，不知道为什么？如何解决？谢了！