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求教大神关于运动学的代码

技术交流2 1 1 2015-4-27 11:47:56

有哪位大神能够简单的介绍一下运动学那几个代码的用法吗？看了用户手册，但是不是很清楚。

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657776724

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2015-4-27 18:00:19

initkinematics的两种重载方式有什么区别？

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