循环调用叉车

我现在要将货物从A地通过叉车运往B地，共有六辆叉车，想要叉车每五分钟运一次（无论A地有多少货物，即使空车也过去），六辆车循环运行。求大神帮忙解答。之前尝试过用任务分配器，但没有成功。想用全局时间表，但不知如何操作。谢谢！

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假如用全局时间表的话，比如A车在9:00到9:10分工作，它会在这期间的任何可能时间点运输货物，而不是9:00开始运输。