ASRSvehicle的运动addkinematic

http://ww1.sinaimg.cn/mw690/6f4b0073jw1f22gctq976j20nz09eq6s.jpg

此外，跪求1：有升降机的协同任务模型！！
跪求2：从货架搬指定box到另一个货架的模型！
跪求3：有指定box的引用的模型！！
跪求4：有货架、升降机的协同任务模型！！
跪求……
只要相关都要！看在我分享模型的份上！阿门。

感谢分享，学习了。