自动化立体仓库的调度策略研究及仿真

近年来随着我国经济和对外贸易的快速发展，物流，因它通过货物在时间、
地理位置上的转移创造高效益而倍受产学界的高度重视。仓储是物流系统的重
要组成部分，自动化立体仓库较传统仓库有着无可比拟的优势，其发展非常迅
速。但是由于自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，它的出、入库调
度问题直接影响着仓储系统的运行效率。因此开展自动化立体仓库出、入库调
度方面的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。
本文在前人对自动化立体仓库调度策略的研究的基础上，对静态货位分配
策略提出了一种合理的解决方案；对仓储出入库动态货位分配情况进行仿真分
析。主要的工作包括以下几方面：
1)对自动化立体仓库的类型、关键技术和出入库流程等进行了讨论，分析
了自动化立体仓库货位分配问题的国内外研究现状，提出了自动化立体仓库货
位静态货位分配和动态货位分配的原则。
2．)对静态货位分配问题，按照货位分配的原则，建立了货位分配的优化目
标函数组。依据遗传算法求解多目标问题的思想，提出了一种合理的算法求解，
并进行Matlab仿真求解，得出了一组收敛的可行解。
3)对动态货位分配问题，使用Flexsim仿真软件，进行了不同进、出库调
度策略仿真，得到直观的进出库三维仿真过程。对不同调度策略的仿真结果进
行比较分析，找出不同调度策略的优劣。
4)依托九州通立库的真实参数，进行货位分配的实例仿真。验证了使用堆
垛机运行时间短的货位优先出、入库的原则进行出、入库作业的策略立库效率
更高。