新手求解

想问以下如何让叉车去取货架指定层数或者列数的货物，比如第3层，望大神解答

应该首先要判断一下制定层列的货格内是否有货物，确认有货物之后再对该货物进行引用，然后对叉车编写任务序列去装载对应的货物。