怎么把固定实体的货架变为可移动呢？

在网上看到货到人模式的拣货方式，向做一个模型，实现AGV带着货架去到制定的地方。同时货架上的货物可以拣选。试了几个方法都没成功希望大神出手指教一下。视频连接的是想要的效果[url]http://mp.weixin.qq.com/s__biz=MzU0NDA3NTM0OQ==&mid=2247483905&idx=1&sn=814749736cd7491b082214d203fd3f68&chksm=fb00f93bcc77702d9d721cd6e949fac2fb798a211521145cc673d639eeba7be1685d587e2b70&mpshare=1&scene=23&srcid=0927Xzmw6pKOQgGNd3UnaOc4#rd[/url]

类似于kiva机器人的话，会用到任务序列和一些运动学知识，把运动路线和装卸任务写出来，实现简单的运动效果。

请问楼主在Flexsim中实现Kiva机器人搬运了吗？同想做可移动货架不知道该怎么入手

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31080&ptid=7046][color=#999999]16098629D 发表于 2020-2-12 00:12[/color][/url][/size]
请问楼主在Flexsim中实现Kiva机器人搬运了吗？同想做可移动货架不知道该怎么入手[/quote]

同在做kiva机器人搬运，你实现了吗

[i=s] 本帖最后由 rimyd 于 2021-2-1 23:05 编辑 [/i]

http://C:\\FFOutput

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=32783&ptid=7046][color=#999999]rimyd 发表于 2021-2-1 23:03[/color][/url][/size]
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你好，方便大概说一下流程吗？

[url]https://mp.weixin.qq.com/s/kbqZv702KH7HNaAzzCDy1A[/url]用实体组合就可以，逻辑用PF实现

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=33081&ptid=7046][color=#999999]江铭凡 发表于 2021-5-10 16:10[/color][/url][/size]
https://mp.weixin.qq.com/s/kbqZv702KH7HNaAzzCDy1A用实体组合就可以，逻辑用PF实现[/quote]

你好，请问有模型参考吗？