仓储AGV的物流的仿真版本选择

各位大神，最近接触仓储AGV项目，但是我以前用的是flexsim6.0版本，现在版本为7.5.4的，而且有专门的AGV模块，我想问下各位过来人，做AGV这块哪个版本更好点，而且AGV采用的是二维码导航，所以直接可以90度旋转，但是多AGV的仿真，冲突这块怎么控制相对好点，麻烦各位大神提点意见，小弟感激不尽。

越新的版本越好，推荐至少使用2017以上的版本。
AGV模块内有类似实际的AGV总控逻辑，多AGV冲突（避让）都需要根据实际运作逻辑规划来处理。

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=24148&ptid=7165][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2018-1-10 09:51[/color][/url][/size]
越新的版本越好，推荐至少使用2017以上的版本。
AGV模块内有类似实际的AGV总控逻辑，多AGV冲突（避让）都 ...[/quote]

多谢大神闲暇之余能够回复，知道了。