让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。

问题：

[color=#0000ff]“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”[/color]
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回复（解决思路）：

[color=#ff0000]可以在判断电量位置选择Redirect via Search，[/color][color=#ff00]可以根据需要选择搜索规则,[/color][color=#ff00]找到需要的决策点.[/color]
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模型有吗

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=24366&ptid=7188][color=#999999]fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26[/color][/url][/size]
模型有吗[/quote]

那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

谢谢解答

[i=s] 本帖最后由 冲凉 于 2021-11-18 08:37 编辑 [/i]

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