工业机器人自动化生产线布局设计与优化

susan

摘要：本文运用分层布局方式来解决机器人生产线的布局问题，首先对机器人生产线中的布局基本单位——工业机器人与设备，运用遗传算法结合工业机器人技术对其进行布局优化，进而将其封装为机器人工作单元(下文中“工作单元”来指代“机器人工作单元”)；然后以局部优化后的工作单元为机器人生产线的布局单位，基于系统布置设计理论、运用遗传算法和层次分析法对机器人生产线进行布局设计、优化、决策，最终，获得满意的机器人牛产线布局方案。

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2021年的第一个回帖,感谢版主分享