如何防治小车和货架干涉呢？

qz12534 · 2018-4-11 09:50:47

如下图，小车每次搬运都往货架里杠，，，

我很强壮 · 2018-4-11 10:52:08

这个模块

慧娴亚伦 · 2018-4-11 13:49:21

尝试控制货架上面的捡取/放置的y偏移，可以比较简单实现。

qz12534 · 2018-4-11 14:42:56

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=24606&ptid=7265][color=#999999]慧娴亚伦发表于 2018-4-11 13:49[/color][/url][/size]
尝试控制货架上面的捡取/放置的y偏移，可以比较简单实现。[/quote]

设置好了，Thanks♪(･ω･)ﾉ

非凡 · 2018-4-11 14:51:59

学习一下，哈哈

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