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关于agv在控制点等待
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关于agv在控制点等待
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avantasia2012
技术交流
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2018-8-15 13:26:02
请问 如何让agv在控制点等待10s后继续前进?
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小AI
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2018-8-15 14:17:33
在AGV网络属性里添加路径点触发,在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑,重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)
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chenyuenan
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2018-8-15 14:54:31
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25294&ptid=7391][color=#999999]小AI 发表于 2018-8-15 14:17[/color][/url][/size]
在AGV网络属性里添加路径点触发,在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑,重定向的目的地输入agvinfo(agv ...[/quote]
还需要其他的设置吗?为什么我设置之后就直接停在路径点不走了
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小AI
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2018-8-15 15:23:34
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25295&ptid=7391][color=#999999]chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54[/color][/url][/size]
还需要其他的设置吗?为什么我设置之后就直接停在路径点不走了[/quote]
不需要了,你可以下载我的模型看看
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chenyuenan
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2018-8-15 15:38:39
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25296&ptid=7391][color=#999999]小AI 发表于 2018-8-15 15:23[/color][/url][/size]
不需要了,你可以下载我的模型看看[/quote]
是的,我看了你的模型然后设置的步骤一致,但是出了问题,我上传一个我做的模型你看看
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小AI
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2018-8-16 09:47:30
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25297&ptid=7391][color=#999999]chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38[/color][/url][/size]
是的,我看了你的模型然后设置的步骤一致,但是出了问题,我上传一个我做的模型你看看[/quote]
你的模型应该是17.2.2版本做的吧,这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了,所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。
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chenyuenan
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2018-8-16 09:51:26
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25301&ptid=7391][color=#999999]小AI 发表于 2018-8-16 09:47[/color][/url][/size]
你的模型应该是17.2.2版本做的吧,这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了,所以重定向的目的地改为 ...[/quote]
是的,现在可以了,谢谢大佬
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伊拉克
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2021-12-9 17:49:32
改的哪里 我的咋也停那了
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伊拉克
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2021-12-9 17:56:35
神奇不神奇 刚刚就行了 应该是代码复制错了
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