堆垛机垂直加速度设置

请问  如何设置堆垛机垂直行走加速度？还有出叉加速度？

自带堆垛机没有这两个参数，您需要自己开发此类堆垛机。

谢谢   是使用到基本实体定义开发还是动画？   或者可以改变堆垛机的基本任务序列？

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25300&ptid=7392][color=#999999]avantasia2012 发表于 2018-8-16 09:24[/color][/url][/size]
谢谢   是使用到基本实体定义开发还是动画？   或者可以改变堆垛机的基本任务序列？[/quote]

基本任务执行器开发，这个是运动学的指令跟任务无关。