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关于agv仿真结果

技术交流2 5 5 2018-8-30 16:53:54
agv仿真,一个用agv模块,一个用网络节点,基础条件设置相同,为何仿真输出的结果不同,如agv处理量?
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2018-8-30 17:37:04
我觉得您可以检查一下任务执行器的速度,因为在AGV模块中,任务执行器的速度是由AGV模块内的速度控制的,而不是他自身属性里的速度。
此外,如果您的模型中有一定的随机性(比如发生器产生间隔是服从某个函数分布),也会导致仿真结果不一样。
2018-8-30 23:10:26
这些参数是一样的,一直找不出原因,能否帮我看下模型,谢谢了。

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2018-8-31 08:20:57
[i=s] 本帖最后由 慧娴亚伦 于 2018-8-31 08:23 编辑 [/i]

网络节点上运动的时候,有加减速影响的问题,将网络节点那边选择“任务序列示例1”,并将所有的Travel任务再增加一个-1的参数,如下图所示,即可。

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2018-8-31 09:00:21
谢谢厉害了大神,这个参数代表什么意义呢?
2018-9-2 20:27:48
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=25380&ptid=7410][color=#999999]avantasia2012 发表于 2018-8-31 09:00[/color][/url][/size]
谢谢厉害了大神,这个参数代表什么意义呢?[/quote]

实现网络节点上的加减速,可以查看一下用户手册有详细解释。
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